檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and year="103"
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在這近幾年間，積層製造的技術發展快速，透過專利的申請使得該技術獲得法律上的保障，也可對向行使權利來進行訴訟，而目前美國於積層製造產業的產業領導公司為Stratasys與3D Systems，其中St…
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本研究使用AISI 309L為銲料，利用鎢極氣體保護電弧銲(GTAW)進行AISI 1015低碳鋼與AISI 304不銹鋼異質銲接，將銲接部位熱浸鍍純鋁後於750oC空氣氣氛進行高溫氧化。此外，藉由…
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目前最廣泛流行的螺旋傘齒輪與戟齒輪的大量生產方式為面銑式與面滾式切製法，這兩種切削方式都需要在專用的切齒機上搭配特殊的切削刀具才能使用，國內現有的CNC傘齒輪切齒機皆仰賴國外進口，機台售價動輒一至兩…
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本論文目標為探索以3D列印技術製作仿真人臉皮的程序和技術，讓仿真人臉皮可裝置在機器頭顱上模仿人類各種表情。首先使用 單彩色結構光式的3D 掃描器掃描頭部曲面，再使用3D 繪圖軟體將頭部曲面製作成公模…
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以面銑式切製法(Face-milling cutting system)為製造螺旋傘齒輪的主要加工方式，其刀具分為多刀刃所組成之面銑刀型與砂輪型，分別用於切齒和磨齒加工，而多刀刃刀具設計較為複雜，所…
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本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人，透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點，故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
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本研究結合伺服馬達控制、串列通訊、電腦視覺函式庫等技術，開發一套二維影像追蹤移動平台應用於動態影像追蹤人臉，針對使用者在跑步機和其他健身器材上進行往復式運動並同時觀看前方的LCD螢幕節目或文字會因眼…
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六軸力感應器已經廣泛地被應用且在以機器手臂為基礎的智慧自動化上，並扮演重要角色。經過成功地整合結構設計、應變規設計和規劃、和校正程序，本論文發展出一個新的六軸力感應器設計。 為了發展出經濟型六軸力感…
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將人體動作直接轉換至人形機器人是一種快速且直覺的機器人動作輸入方式。本研究即實作出一個動作轉換方法，使用Microsoft Kinect作為人體動作擷取裝置，並使用數學方法計算三維空間中的向量，計算…
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為了讓人型機器人可以應對複雜的環境，如何讓人型機器人受到外力干擾時可以自我平衡是一個值得探討的議題。本研究的目的在設計一個人型機器人跨步以達成平衡不傾倒的方法。本論文利用人型機器人加速度和壓力感測值…